激光焊缝跟踪传感器主要用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，抗干扰，耐弧光，适合各种机器人运动机构，实时焊缝跟踪，高精度缝隙识别，配有强大的软件，支持多种焊接类型，焊缝形状实时显示

自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。

自动化机器人专用激光焊缝跟踪器，可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，不仅可以解决上述难题，而且还根治盲焊机器人的通病。

自动化机器人焊缝跟踪系统应用于箱体焊接，同一批工件示教一次即可连续焊接，焊缝跟踪可以弥补装配精度误差和工件加工误差。

传统的钢瓶生产过程，需要人工全程手动控制，效率低下，而且操作者的眼睛常年看着弧光会受到不同程度的影响。

公司自主研发的钢瓶焊缝自动跟踪系统搭配焊接专机，采用激光全程自动跟踪焊接，只需简单操作，不仅能解决由于卡具的精度和使用过程中的磨损引起焊缝位置不精确问题，还能解决由于人工失误导致的焊偏问题，提高了产品质量，而且效率高。

现已在压力容器生产制造行业中广泛投入使用。

HD6-W系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。本系列包括以下三个产品：

HD6-0020W高精度型号

可检测0.1mm细缝，水平误差<0.04mm，高度误差<0.018mm，适合精密焊接。

HD6-0022W高精度型号

可检测0.2mm细缝，水平误差<0.05mm，高度误差<0.018mm，适合精密焊接

HD6-0050W通用型号

适合弧焊、气保焊等通用焊接。

※原理

原理是传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右偏移和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

※特性

·可跟踪0.1mm宽度缝隙(HD6-20W)

·可达0.04mm跟踪精度(HD6-20W)

·支持多种焊接类型

·确保安全焊接和完美焊缝

·提高生产率

·对于复杂物体降低编程工作量

·具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。

·IP67防护等级，全系标配防护三件套