风机自动焊接-焊缝跟踪寻位引导

焊接缺陷：因风机特殊结构人工示教困难，并且容易焊偏，焊接达不到预期的效果。测量优势：机器人加装焊缝跟踪传感器后，通过传感器进行寻位引导，使复杂焊接简单化，解决客户焊接难题。

焊缝跟踪系统：机器人焊接自动引导系统

机器人焊接自动引导系统的作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并传递给焊枪（机器人）控制系统，控制系统根据检测结果调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪引导。

焊缝跟踪：隆智恩科激光焊缝跟踪系统与金红鹰焊接机器人通讯完成

隆智恩科激光焊缝跟踪系统与金红鹰焊接机器人通讯完成，激光焊缝跟踪传感器等于是给焊接机器人装上眼睛，从而提高焊接质量，是焊接机器人必不可少的部分。

激光焊缝跟踪传感器在自动化机器人焊接应用中的优势

激光焊缝跟踪传感器主要用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，抗干扰，耐弧光，适合各种机器人运动机构，实时焊缝跟踪，高精度缝隙识别，配有强大的软件，支持多种焊接类型，焊缝形状实时显示

激光传感器原理及其应用

摘要：激光技术和激光器是二十世纪六十年代出现的最重大的科学技术之一。激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器，在生产生活领域有独特的优势和应用。 关键字：激光；传感器；优势

面阵CCD与线阵CCD优缺点与应用简介

工业相机按照传感器结构分为面阵CCD相机与线阵CCD相机。面阵CCD的优点是可以获取二维图像信息，测量图像直观。缺点是像元总数多，而每行的像元数一般较线阵少，帧幅率受到限制，因此其应用面较广，如面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等的测量。

激光位移传感器的工作原理

基本原理是光学三角法：半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。

激光三角测距法

激光器LD发出一束激光打在被测量物体上反射回来，经过镜头成像于CCD(成像屏幕)上，由几何关系三角形相似得到被测距离为z = bf/x式中，b为激光器光轴与接收镜头光轴之间的距离；

TOF技术科普篇

ToF是Time ofFlight的缩写，直译为飞行时间，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

结构光3D视觉原理

三维视觉技术主要包括双目立体视觉和结构光三维视觉，还有其他的三维视觉技术，如由明暗恢复性状、由纹理恢复形状、激光测距、莫尔阴影与散焦测距；